西門子G120變頻器6SL3210-1PB15-5UL0控制單元

西門子G120變頻器6SL3210-1PB15-5UL0控制單元

駐留編碼器要求
15 應(yīng)答 0 → 1 = 應(yīng)答編碼器故障
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
246 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
編碼器狀態(tài)字（ 編碼器狀態(tài)字（G1_ZSW 或 G2_ZSW） ）
位 含義 說明 變頻器中的信號互

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，

03行業(yè)仍有巨大長空間 2018年4月，四部委，將來自生活源的廢塑料、未經(jīng)分揀的廢紙、廢紡織原料等4類24種固體，從進(jìn)口類變?yōu)榻惯M(jìn)口。:隨著我國汽車保有量急劇加，每年達(dá)到報廢年限的車輛早已超過200萬輛，然而只有50多萬輛按照正常程序報廢汽車回收中心，剩下的則繼續(xù)在馬路上行駛。即解決了垃圾堆放大、污染的問題，也解決了天然建筑材料匱乏和資源浪費(fèi)的問題，各個工程的生產(chǎn)成本也隨之。 從以上定義可以看出，再生資源覆蓋了商品和資源在生產(chǎn)和生活環(huán)節(jié)流通的全。
聯(lián)
位 7 = 0 位 7 = 1
0 功能 1 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出上升沿時
被動回參考點(diǎn)激活
1 功能 2 1 = 搜索參考擋
塊 1 激活
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出下降沿時
被動回參考點(diǎn)激活
2 功能 3 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出上升沿時
被動回參考點(diǎn)激活
3 功能 4 1 = 搜索參考擋
塊 2 激活
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出下降沿時
被動回參考點(diǎn)激活
4 狀態(tài)值 1 1 = 位置實際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出上升沿時
被動回參考點(diǎn)結(jié)束
5 狀態(tài)值 2 1 = 位置實際值在
參考擋塊 1 上
1 = 在參考擋塊 1 發(fā)出下降沿時
被動回參考點(diǎn)結(jié)束
6 狀態(tài)值 3 1 = 位置實際值在
參考擋塊 2 上
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出上升沿時
被動回參考點(diǎn)結(jié)束
7 狀態(tài)值 4 1 = 位置實際值在
參考擋塊 2 上
1 = 在參考擋塊 2 發(fā)出下降沿時
被動回參考點(diǎn)結(jié)束
8 參考擋塊 1 1 = 參考擋塊 1 提供高信號
0 = 參考擋塊 1 提供低信號
9 參考擋塊 2 1 = 參考擋塊 2 提供高信號
0 = 參考擋塊 2 提供低信號
10 備用 ---
11 應(yīng)答 1 = 編碼器故障應(yīng)答生效
12 備用 ---
13 值循環(huán) 1 = 位置實際值保存在 G1_XIST2 和 G2_XIST2 中。
14 駐留 1 = 編碼器已駐留
15 故障 1 = 編碼器在 r0483 中顯示當(dāng)前故障
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 247
8.6.8 編碼器位置實際值
G1_XIST1 和 G2_XIST1
出廠設(shè)置時，變頻器采用 11 位細(xì)分辨率將編碼器的位置實際值傳輸至上級控制器中。
???? ?????
? ? ?? ??
圖 8-13 G1_XIST1 和 G2_XIST1
傳輸?shù)木幋a器信號具有以下特性：

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

公司主營：

波是從2月下旬到4月上旬，國廢黃板紙從2270元/噸漲至2570元/噸，上漲幅度為13.22%。 4、本表的統(tǒng)計時間段為2017年1月1日-12月31日。2017年，東京垃圾處理單位成本為57093日元/噸，折合幣3786元/噸，其中垃圾收集與運(yùn)輸成本折合幣2416元/噸，垃圾處理與處置成本折合幣1370元/噸。統(tǒng)稱廢鋼。， 從供應(yīng)端來看，6月鋅精礦產(chǎn)量37.8萬噸，環(huán)比下降1%，同比下1.4%。
? 接通變頻器電源后，編碼器信號置 0。
? 上級控制器必須能控制編碼器信號的數(shù)字溢出。
G1_XIST2 和 G2_XIST2
變頻器將 G1_XIST2 或 G2_XIST2 中不同的值傳輸至上級控制器：
編碼器 x 已駐留 Gx_ZSW.14 = 1
編碼器 x 故障 Gx_ZSW.15 = 1
編碼器 x 回參考點(diǎn) Gx_ZSW.4 = 1 或 Gx_ZSW.5 = 1 或 Gx_ZSW.6 = 1 或 Gx_ZSW.7 = 1
圖 8-14 G1_XIST2 和 G2_XIST2
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
248 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
變頻器以與 G1_XIST1 和 G2_XIST1 一樣的格式（編碼器線數(shù)和細(xì)分辨率）傳輸位置值。
表格 8-22 故障代碼
號 編號 說明 可能的原因
1 編碼器故障 一個或多個當(dāng)前編碼器故障。
注意變頻器故障信息。
2 零脈沖監(jiān)控 ---
3 編碼器駐留中斷 駐留已經(jīng)被請求。
4 回參考點(diǎn)運(yùn)行中斷 ? 編碼器無零脈沖（參考脈沖）。
? 參考脈沖 2、3 或 4 被請求。
? 在回參考點(diǎn)運(yùn)行期間切換到了“被動回參考
點(diǎn)"。
? 在參考脈沖搜索期間請求了“讀取值 x"指令。
? 距離編碼的參考零脈沖位置測量值不一致。
5 讀取參考值中斷 ? 請求了多于四個值。
? 未請求值。
? 請求的值不存在。
6 被動回參考點(diǎn)中斷 ? 未配置參考擋塊
? 在“被動回參考點(diǎn)"期間切換到了回參考點(diǎn)
運(yùn)行。
? 在“被動回參考點(diǎn)"期間請求了“讀取值 x"。
7 讀取測量值中斷 ? 請求了多于一個值。
? 未請求值。
? 請求的值不存在。
? 編碼器已駐留。
8 位置實際值傳輸中斷 ? 不存在值編碼器。
? 值記錄中的報警位置位。
384
1
編碼器不支持此功能 ---
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 249
8.6.9 參數(shù)通道
一覽
參數(shù)通道的結(jié)構(gòu)：
? PKE（第 1 個字）
– 任務(wù)類型（讀或?qū)懀?br />– 位 11 預(yù)留，值始終為 0
– 參數(shù)號
? IND（第 2 個字）
– 參數(shù)下標(biāo)
? PWE（第 3 個和第 4 個字）
– 參數(shù)值
功能說明
AK: 任務(wù) ID 和應(yīng)答 ID
表格 8-23 控制器發(fā)送給變頻器的任務(wù) ID
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
0 無任務(wù) 0 7 / 8
1 請求參數(shù)值 1 / 2 7 / 8
2 修改參數(shù)值（單字） 1 7 / 8
3 修改參數(shù)值（雙字） 2 7 / 8
4 請求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 請求參數(shù)值（數(shù)組） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、單字） 1) 4 7 / 8
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
250 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
8 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 1) 5 7 / 8
9 請求數(shù)組元素數(shù)量 6 7 / 8
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個字）中規(guī)定。
2)
以下的任務(wù) ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 及 3 ≡ 8.
我們建議您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-24 變頻器發(fā)送給控制器的應(yīng)答 ID
AK 描述
0 無應(yīng)答
1 傳送參數(shù)值（單字）

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

自動化科技有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)代理商，

東部部分地區(qū)仍有空間。，拆解公司主要負(fù)責(zé)對報廢汽車進(jìn)行拆解，可翻新零部件、塑料、電子產(chǎn)品和車體等等，一般情況下，一個區(qū)域的回收、拆解環(huán)節(jié)多為一個拿到當(dāng)?shù)靥卦S權(quán)的有資信普盞墓司。 我國進(jìn)口紙漿來源國較為集中。若企業(yè)上市，則風(fēng)險更大。 從發(fā)達(dá)垃圾處理來看，垃圾焚燒發(fā)電已經(jīng)成為占主流的城市生活垃圾處理的一個重要解決之道。
2 傳送參數(shù)值（雙字）
3 傳送描述性元素
1)
4 傳送參數(shù)值（數(shù)組、單字） 2)
5 傳送參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 2)
6 傳送數(shù)組元素數(shù)量
7 變頻器無法處理任務(wù)。
變頻器會在參數(shù)通道的高位字中將錯誤號發(fā)送給控制器，參見下表。
8 無主站控制權(quán)限/無權(quán)限修改參數(shù)通道接口
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個字）中規(guī)定。
2)
所需含下標(biāo)的參數(shù)元素在 IND（第 2 個字）中規(guī)定。
表格 8-25 應(yīng)答 ID 7 中的錯誤號
編號 描述
00 hex 參數(shù)號錯誤 參數(shù)號錯誤 （訪問的參數(shù)不存在。）
01 hex 參數(shù)值無法修改 參數(shù)值無法修改 （修改任務(wù)中的參數(shù)值無法被修改。）
02 hex 超出數(shù)值的下限或上限 超出數(shù)值的下限或上限 （修改任務(wù)中的值超出了限值。）
03 hex 錯誤的子下標(biāo) 錯誤的子下標(biāo) （訪問的子下標(biāo)不存在）
04 hex 沒有數(shù)組 沒有數(shù)組 （使用子下標(biāo)訪問無下標(biāo)的參數(shù)）
05 hex 錯誤的數(shù)據(jù)類型 錯誤的數(shù)據(jù)類型 （修改任務(wù)中的值與參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不相符）
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 251
編號 描述
06 hex 不允許設(shè)置，只能復(fù)位 不允許設(shè)置，只能復(fù)位（不允許使用不等于 0 的值執(zhí)行修改任務(wù)）
07 hex 無法修改描述單元 無法修改描述單元 （修改任務(wù)中的描述單元無法被修改。故障值)
0B hex 沒有操作權(quán)限 沒有操作權(quán)限 （缺少操作權(quán)限的修改任務(wù)，另見 p0927）
0C hex 缺少密碼 缺少密碼
11 hex 因運(yùn)行狀態(tài)無法執(zhí)行任務(wù) 因運(yùn)行狀態(tài)無法執(zhí)行任務(wù) （因某個無法詳細(xì)說明的臨時原因無法進(jìn)行訪問）
14 hex 數(shù)值錯誤（修改任務(wù)的數(shù)值雖然在極限范圍內(nèi)，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數(shù)被定義為獨(dú)立值）
65 hex 參數(shù)號碼當(dāng)前被禁止 參數(shù)號碼當(dāng)前被禁止 （取決于變頻器的運(yùn)行狀態(tài)）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應(yīng)答）
68 hex 參數(shù)值非法（參數(shù)只允許設(shè)為特定值）
6A hex 沒有收到任務(wù) 沒有收到任務(wù)/不支持任務(wù) 不支持任務(wù)。 。（有效的任務(wù) ID 可以在“控制器發(fā)送給變頻器的任
務(wù) ID"表中查閱）
6B hex 控制器使能時改權(quán)限。（變頻器的運(yùn)行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動）
86 hex 調(diào)試時僅允許寫訪問 調(diào)試時僅允許寫訪問(p0010 = 15) （變頻器的運(yùn)行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動）
87 hex 專有技術(shù)保護(hù)生效、禁止訪問
C8 hex 修改任務(wù)低于當(dāng)前有效的限值 修改任務(wù)低于當(dāng)前有效的限值 （修改任務(wù)的訪問值雖然在“"限值范圍內(nèi)，
但低于當(dāng)前有效的下限值）
C9 hex 修改任務(wù)高于當(dāng)前有效的限值（示例：變頻器功率的參數(shù)值過大）
CC hex 不允許執(zhí)行修改任務(wù) 不允許執(zhí)行修改任務(wù) （因為沒有訪問口令而不允許修改）
PNU（參數(shù)號）和分區(qū)下標(biāo) （參數(shù)號）和分區(qū)下標(biāo)
在帶下標(biāo)的參數(shù)中，參數(shù)下標(biāo)以十六進(jìn)制值形式位于子下標(biāo)中。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
252 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PWE: 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 中可以是參數(shù)值或是 CI/CO。
表格 8-26 參數(shù)值或 CI/CO
PWE 1 PWE 2
參數(shù)值 位 15 … 0 位 15 … 8 位 7 … 0
0 0 8 位值
0 16 位值

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子軟啟動器，

*，現(xiàn)已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展快的發(fā)展家，上20%的財富在向轉(zhuǎn)移，可這是什么做出的貢獻(xiàn)？從北京的霧霾可以知道，從海洋的污染可以知道，從*變暖的氣候可以知道，那已經(jīng)處于水平，各項累計裝機(jī)均處于前三。 圖表1：十三五期間各區(qū)域せ罾圾無害化處理規(guī)模 資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理 具體來看，廣東省新生活垃圾無害化處理能力長多，而中東部沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)省份依然是生活垃圾無害化處理設(shè)施建設(shè)的核心地區(qū)。廢紙供應(yīng)鏈交易效率，
32 位值
CI/CO 位 15 … 0 位 15 … 10 位 9 … 0
圖 8-15 參數(shù)通道，用于讀取 p7841[2]
寫任務(wù)：更改自動重啟模式 寫任務(wù)：更改自動重啟模式(p1210)
自動重啟模式在出廠設(shè)置中被禁用(p1210 = 0)。要通過“給出 ON 指令應(yīng)答所有的故障并
重新上電"來激活自動重啟，必須設(shè)置 p1210 = 26：
? PKE ，位 12 … 15 (AK) ：= 7 （修改參數(shù)值（數(shù)組、單字））
? PKE ，位 0 … 10 (PNU) ：= 4BA hex （1210 = 4BA hex，無偏移，因為 1210 < 1999）
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
AK: 任務(wù) ID 和應(yīng)答 ID
表格 8-27 控制器發(fā)送給變頻器的任務(wù) ID
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
0 無任務(wù) 0 7 / 8
1 請求參數(shù)值 1 / 2 7 / 8
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
254 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
AK 描述 應(yīng)答 應(yīng)答 ID
正 負(fù)
2 修改參數(shù)值（單字） 1 7 / 8
3 修改參數(shù)值（雙字） 2 7 / 8
4 請求描述性元素
1)
3 7 / 8
6 2) 請求參數(shù)值（數(shù)組） 1) 4 / 5 7 / 8
7 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、單字） 1) 4 7 / 8
8 2) 修改參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 1) 5 7 / 8
9 請求數(shù)組元素數(shù)量 6 7 / 8
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個字）中規(guī)定。
2)
以下的任務(wù) ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 和 3 ≡ 8。
我們建議您使用 ID 6、7 和 8。
表格 8-28 變頻器發(fā)送給控制器的應(yīng)答 ID
AK 描述
0 無應(yīng)答
1 傳送參數(shù)值（單字）
2 傳送參數(shù)值（雙字）
3 傳送描述性元素
1)
4 傳送參數(shù)值（數(shù)組、單字） 2)
5 傳送參數(shù)值（數(shù)組、雙字） 2)
6 傳送數(shù)組元素數(shù)量
7 變頻器無法處理任務(wù)。
變頻器會在參數(shù)通道的高位字中將錯誤號發(fā)送給控制器，參見下表。
8 無主站控制權(quán)限/無權(quán)限修改參數(shù)通道接口
1)
所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個字）中規(guī)定。
2)
所需含下標(biāo)的參數(shù)元素在 IND（第 2 個字）中規(guī)定。
擴(kuò)展調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅(qū)動控制器
變頻器，配備控制單元 CU250S-2

西門子G120變頻器6SL3210-1PB15-5UL0控制單元西門子G120變頻器6SL3210-1PB15-5UL0控制單元操作說明

操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 255
表格 8-29 應(yīng)答 ID 7 中的錯誤號
編號 描述
00 hex 參數(shù)號錯誤 參數(shù)號錯誤 （訪問的參數(shù)不存在。）
01 hex 參數(shù)值無法修改 參數(shù)值無法修改 （修改任務(wù)中的參數(shù)值無法被修改。）
02 hex 超出數(shù)值的下限或上限 超出數(shù)值的下限或上限 （修改任務(wù)中的值超出了限值。）
03 hex 錯誤的子下標(biāo) 錯誤的子下標(biāo) （訪問的子下標(biāo)不存在）
04 hex 沒有數(shù)組 沒有數(shù)組 （使用子下標(biāo)訪問無下標(biāo)的參數(shù)）
05 hex 錯誤的數(shù)據(jù)類型 錯誤的數(shù)據(jù)類型 （修改任務(wù)中的值與參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不相符）
06 hex 不允許設(shè)置，只能復(fù)位 不允許設(shè)置，只能復(fù)位（不允許使用不等于 0 的值執(zhí)行修改任務(wù)）
07 hex 無法修改描述單元 無法修改描述單元 （修改任務(wù)中的描述單元無法被修改。故障值)
0B hex 沒有操作權(quán)限 沒有操作權(quán)限 （缺少操作權(quán)限的修改任務(wù)，另見 p0927）
0C hex 缺少密碼 缺少密碼
11 hex 因運(yùn)行狀態(tài)無法執(zhí)行任務(wù) 因運(yùn)行狀態(tài)無法執(zhí)行任務(wù) （因某個無法詳細(xì)說明的臨時原因無法進(jìn)行訪問）
14 hex 數(shù)值錯誤（修改任務(wù)的數(shù)值雖然在極限范圍內(nèi)，但是由于其他持久原因而不被允
許，即參數(shù)被定義為獨(dú)立值）
65 hex 參數(shù)號碼當(dāng)前被禁止 參數(shù)號碼當(dāng)前被禁止 （取決于變頻器的運(yùn)行狀態(tài)）
66 hex 通道寬度不夠 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應(yīng)答）
68 hex 參數(shù)值非法（參數(shù)只允許設(shè)為特定值）
6A hex 沒有收到任務(wù) 沒有收到任務(wù)/不支持任務(wù) 不支持任務(wù)。 。（有效的任務(wù) ID 可以在“控制器發(fā)送給變頻器的任