日本HD諧波減速機(jī)FHA-11C-50-E1

日本HD諧波減速機(jī)FHA-11C-50-E1諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

由于準(zhǔn)雙曲面齒輪的偏置，就存在一種不對(duì)稱的情況，以至于嚙合表面與節(jié)平面的夾角  不等于齒面壓力角。實(shí)際上，有一個(gè)特殊的準(zhǔn)、日本HD諧波減速機(jī)FHA-11C-50-E1雙曲面齒輪壓力角，叫做“極限壓力角"，它在嚙合表面里產(chǎn)生一條和節(jié)平面相切的線，因面可  以說，它就相當(dāng)于其它類型齒輪的零度壓力角。

通過適當(dāng)選擇于某種特定用途的失配類型和大小，日本HD諧波減速機(jī)FHA-11C-50-E1得到的結(jié)果可以比理論共扼的輪齒所得到的結(jié)果好得多。

 把小輪在檢驗(yàn)機(jī)上移動(dòng)一定距離，可以看到接觸區(qū)得到的位移，這樣就能判斷這對(duì)齒輪在特定用途下運(yùn)轉(zhuǎn)是否合適。一對(duì)齒輪的試調(diào)過程，就是用各種不同組合的失配來滾切小輪，從而確定zui合適的一個(gè)組合。

我們可以取任一合理的齒面作為一個(gè)齒輪的齒面，而確定另一齒輪的共轆齒面，條件是:一、速比要保持一定;二、在齒面的具體邊界內(nèi)要有線接觸。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行時(shí)，接觸線沿兩齒輪的齒面前進(jìn)，與此同時(shí)通常改變著方向和形狀。

和簡單失配一樣，組合失配在任意瞬時(shí)，理論上也是點(diǎn)按觸，接觸點(diǎn)軌跡橫貫齒面，然而速比不能保持恒定不變，而在每換一齒時(shí)有一個(gè)理論的齡時(shí)速度變化。關(guān)于這一點(diǎn)，分析起來是有趣的，雖然它的實(shí)際作用會(huì)因承受載荷而大大地減弱。