rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器力士樂(lè)調(diào)節(jié)器

rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)器
調(diào)節(jié)器HCS02
連續(xù)功率范圍從1.5kW到11kW
2.5倍過(guò)載能力
zui大電流從12A到70A
低成本解決方案的逆變器連接
直聯(lián)電源從200伏到500伏
IndraDriveC系列產(chǎn)品的HCS02變流器將逆變電器和電源集成在一個(gè)裝置中。整體結(jié)構(gòu)緊湊，包括附加的網(wǎng)絡(luò)連接部件，因此特別適用于單軸應(yīng)用。

HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070
性能數(shù)據(jù)
連續(xù)電流 [A] 4,5 12 20,6 28
zui大電流 [A] 11,5 28,3 54 70,8
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)額定功率 [kW] 1,5 4 7,5 11
電源接口電壓 1 AC 200...250 V3 AC 200...500 V
公差 [%] ± 10 %
頻率 50...60 Hz
頻率公差 [Hz] ± 2 Hz
電源輸入連續(xù)電流 [A] 6 13 20 30
電源電壓輸出相
關(guān)功率ULN< 400 V
功率降低 1 %（每 4 伏）ULN> 400 V1 % Leistungszunahme pro 5 V
電源保護(hù) 外部
直流母線
帶扼流圈的連續(xù)
功率[kW] 2,1 5,1 10 14
帶扼流圈的zui大
功率[kW] 5 10 16 19
不帶扼流圈的連
續(xù)功率[kW] 2,1 5,1 7 9
不帶扼流圈的zui
大功率[kW] 5 8 12 14
開(kāi)關(guān)頻率/zui大輸
出頻率4 kHz 0 ... 400 Hz8 kHz 0...800 Hz12 kHz 0...1200 Hz16 kHz 0...1600 Hz
調(diào)節(jié)器
將生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)的測(cè)量值與給定值進(jìn)行比較，得出偏差后根據(jù)一定的調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)推動(dòng)執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預(yù)定規(guī)律變化的控制器。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品
特點(diǎn)
1、具有常規(guī)模擬儀表的安裝的操作方式，可與模擬儀表兼容。
2、具有豐富的運(yùn)算處理功能。
3、一機(jī)多能，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)工程，縮小控制室盤面尺寸。
4、具有完整的自診斷功能，安全可靠性高。
5、編程方便，無(wú)須計(jì)算機(jī)軟件即可操作，便于推廣。
6、通信接口能與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)，擴(kuò)展性好。
控制器特點(diǎn)調(diào)節(jié)器HCS02
調(diào)速比1：5000
轉(zhuǎn)數(shù)比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過(guò)載能力200[%]―300[%]
起動(dòng)力矩大
轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響
三閉環(huán)控制
rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)器
工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅(qū)動(dòng)器
可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
調(diào)節(jié)器
IndraDrive C HCS03
HCS03_1E-W0070-A-05 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS03_1E-W0100-A-05 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS03_1E-W0150-A-05 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS03_1E-W0210-A-05 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
調(diào)節(jié)器
IndraDrive C HCS04
HCS04.2E-F0290 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F0350 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F0420 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F0520 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F0640 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F0790 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F1010 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F1040 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-F1540 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W0290 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W0350 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W0420 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W0520 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W0640 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W0790 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W1010 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W1040 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
HCS04.2E-W1540 上海穎哲工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司第五營(yíng)業(yè)部
使用維護(hù)
調(diào)節(jié)器在使用過(guò)程中一般不允許拆卸護(hù)蓋，正常情況是每工作200h左右進(jìn)行一次全面檢查和維護(hù)，其內(nèi)容如下：
1拆下護(hù)殼，檢查觸點(diǎn)表面有無(wú)污物和燒損。若有污物，可用較干凈的紙擦拭觸點(diǎn)表面。若觸點(diǎn)出現(xiàn)燒蝕或平面不平而導(dǎo)致接觸不良，一般用“00”號(hào)砂紙或砂條將其磨平，zui后再用干凈的紙擦凈。
2檢查各個(gè)接頭的牢固程度，測(cè)量電阻和各個(gè)線圈的電阻值。若有損壞，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換新件。
3檢驗(yàn)斷流器的閉合電壓和逆電流、節(jié)壓器的限額電壓、節(jié)流器的限額電流以及各種觸點(diǎn)的間隙和氣隙。若不符合要求，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。
4檢查調(diào)整后的調(diào)節(jié)器，在起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)要注意觀察充電電流表指針的指示。若柴油機(jī)以中等以上轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電流表的指針仍指向“-”一邊，這說(shuō)明斷流器的觸點(diǎn)未斷開(kāi)，應(yīng)迅速斷開(kāi)接地開(kāi)關(guān)；否則，會(huì)損壞蓄電池、調(diào)節(jié)器和充電發(fā)電機(jī)等。若柴油機(jī)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速后電流表的指針仍指向“0”處，說(shuō)明的調(diào)整時(shí)未按技術(shù)要求進(jìn)行調(diào)整，應(yīng)重新進(jìn)行檢查和調(diào)整。
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