zf-S100 廈門同安區(qū)迎賓講解機(jī)器人

軟件平臺(tái)：android

尺寸:544mm*530mm*1358mm

凈重：31KG

續(xù)航時(shí)間：10h

自由度：頭1自由度

定位精度：50mm

運(yùn)行速度：0.1-1.2m/s可調(diào)

避障檢測(cè)距離：0.4m

導(dǎo)航方式：激光自主導(dǎo)航   

面部表情：LCD         

屏幕尺寸：10.1寸

廈門同安區(qū)迎賓講解機(jī)器人

廈門同安區(qū)迎賓講解機(jī)器人

本實(shí)用新型的目的在于提供一種展館講解機(jī)器人，能夠和參觀者進(jìn)行語(yǔ)音交互，并能配合相應(yīng)的手勢(shì)，靈活的更換講解位置，提高講解效率，有利于達(dá)到展館的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種展館講解機(jī)器人，所述機(jī)器人包括頭部、手臂部、腿腳部及軀干部，所述頭部設(shè)置在所述軀干部上端，頭部與軀干部鉸接；所述手臂部設(shè)置在所述軀干部上方兩側(cè)，手臂部與所述軀干部鉸接；所述腿腳部設(shè)置在所述軀干部下方兩側(cè)，腿腳部與所述軀干部鉸接；所述軀干部連接在所述頭部、手臂部及腿腳部之間，軀干部?jī)?nèi)設(shè)有處理器、語(yǔ)音交互模塊、姿態(tài)控制模塊、無(wú)線通信模塊及顯示模塊；所述語(yǔ)音交互模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，語(yǔ)音交互模塊用于受眾與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交互；所述姿態(tài)控制模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，姿態(tài)控制模塊用于處理器控制頭部、手臂部及腿腳部的姿態(tài)；所述無(wú)線通信模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，無(wú)線通信模塊用于機(jī)器人與管理服務(wù)器或受眾手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信；所述顯示模塊與所述處理器建立連接關(guān)系，顯示模塊用于機(jī)器人顯示講解信息。

如上所述的一種展館講解機(jī)器人，所述手臂部包括*安裝座、手臂，手臂與所述安裝座鉸連接。手臂部可以用來(lái)機(jī)器人向參觀者進(jìn)行指示講解，提高機(jī)器人講解的生動(dòng)性與形象性。

如上所述的一種展館講解機(jī)器人，所述腿腳部包括第二安裝座、腿腳，腿腳與所述第二安裝座鉸連接。腿腳部可以使機(jī)器人在展館內(nèi)進(jìn)行走動(dòng)，可以根據(jù)指令移動(dòng)到位置。

如上所述的一種展館講解機(jī)器人，所述顯示模塊設(shè)有顯示屏，所述顯示屏設(shè)置在所述軀干部一側(cè)。顯示屏用于展示顯示畫面。

如上所述的一種展館講解機(jī)器人，所述機(jī)器人還包括手勢(shì)識(shí)別模塊，所述手勢(shì)識(shí)別模塊與處理器建立連接關(guān)系，手勢(shì)識(shí)別模塊用于機(jī)器人根據(jù)受眾手勢(shì)控制頭部、手臂部、腿腳部及軀干部的姿態(tài)或者喚醒待機(jī)狀態(tài)下的機(jī)器人。

如上所述的一種展館講解機(jī)器人，所述機(jī)器人還包括室內(nèi)定位模塊，所述室內(nèi)定位模塊與處理器建立連接關(guān)系，室內(nèi)定位模塊用于受眾通過(guò)手持終端或后臺(tái)服務(wù)器獲取機(jī)器人的位置信息。

如上所述的一種展館講解機(jī)器人，所述機(jī)器人還包括存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與處理器建立連接關(guān)系，存儲(chǔ)模塊用于機(jī)器人儲(chǔ)存講解數(shù)據(jù)進(jìn)行離線狀態(tài)工作。

如上所述的一種展館講解機(jī)器人，所述機(jī)器人還包括電源模塊，所述電源模塊與處理器建立連接關(guān)系，電源模塊用于為機(jī)器人工作提供電力來(lái)源。