混合拆碼垛

混合拆碼垛特點(diǎn)：無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

 ◆ ◆ 無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

◆◆ 位置*的3D抓取定位

◆◆ 時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃

、◆◆ 標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機(jī)械手

 

 

技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                              230萬

點(diǎn)距                                             0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                          約1mm（距離1.2m處），高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間                                            0.12~0.4s

掃描空間                           375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                    30cm

*工作距離                                        0.45m~2.4m

尺寸                                        400mm×157mm×115mm

電源                                                  DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口                                        RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量                                                     3kg

SDK                                   Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

 

視覺效果：