3D視覺零件揀選

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

機器視覺技術常常用于定位與導引，提供機械手或其它執(zhí)行機構以準確的二維或三維坐標，進行路徑規(guī)劃，引導機械手完成規(guī)定的作業(yè)和任務。定位與導引系統(tǒng)往往和其它系統(tǒng)一并構成較復雜的技術系統(tǒng)，實現(xiàn)特定的功能，滿足需求。

技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

可以完成以下任務：

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

大型設備的機器人裝配3D定位

3D視覺零件揀選產品參數(shù)：

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內可定制；