詳細(xì)摘要：AGV避障系統(tǒng)采用自研Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技的無(wú)人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無(wú)人化工廠的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接；相對(duì)于一般的

詳細(xì)摘要：智能托盤(pán)叉車適用于托盤(pán)作業(yè)流程繁多的倉(cāng)庫(kù)。它不僅能完成全自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時(shí)造成的貨物損壞。而托盤(pán)是物流搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一，年新增托盤(pán)用量將超過(guò)2000萬(wàn)件，市場(chǎng)體量不言而喻。

詳細(xì)摘要：物流AGV叉車基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

詳細(xì)摘要：智能揀貨機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，使運(yùn)動(dòng)底盤(pán)和靈活的機(jī)械手臂可以智能識(shí)別抓取貨物。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到*地點(diǎn)。

詳細(xì)摘要：3D視覺(jué)混合拆垛的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

詳細(xì)摘要：自主視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人純視覺(jué)定位導(dǎo)航產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛；加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，操作更便捷。

詳細(xì)摘要：機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)手眼一體應(yīng)用，適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選；
高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；
適合對(duì)光照有特殊需求的場(chǎng)合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。

詳細(xì)摘要：無(wú)序抓取系統(tǒng)選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對(duì)工控機(jī)的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方

詳細(xì)摘要：自主導(dǎo)航機(jī)器人載重500公斤，視覺(jué)導(dǎo)航， 定位精度高，解碼速度速度強(qiáng)。同時(shí)搭載藍(lán)芯科技智能調(diào)度系統(tǒng)，擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力。

詳細(xì)摘要：料箱機(jī)器人具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景，受到了與會(huì)者的*好評(píng)。

詳細(xì)摘要：3D視覺(jué)物流分揀提供了物體的形狀和距離信息，傳感維度提升后可使機(jī)器人具備柔性環(huán)境的作業(yè)能力。雖然3D視覺(jué)技術(shù)目前基本還停留在研究階段，實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品較少，但毫無(wú)疑問(wèn)，它將成為機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)。

詳細(xì)摘要：頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人，可承載200-500kg負(fù)載?？纱钆洳煌d具實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運(yùn)、輥道對(duì)接等等。使用3D視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動(dòng)化特點(diǎn)

詳細(xì)摘要：視覺(jué)導(dǎo)航主要包括視覺(jué)圖像預(yù)處理，目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、數(shù)據(jù)融介等問(wèn)題。藍(lán)芯科技主要是以傳感器 +導(dǎo)航算法?；谝曈X(jué)的3D建圖，智能路徑規(guī)劃和控制算法 ，Eagle相機(jī)：避障與建圖

詳細(xì)摘要：自主工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人有300kg、600kg規(guī)格可供選擇；
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式；
前部和四周搭載我司自研的3D視覺(jué)相機(jī)，可進(jìn)行空間障礙物的檢測(cè)。

詳細(xì)摘要：頂升倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人采用頂升裝置和頂升架結(jié)合的方式，頂升裝置固定于機(jī)器人本身上方，頂升架可以按照要求定制各種類型，完成不同的物資運(yùn)送功能。

詳細(xì)摘要：三維深度相機(jī)TOF芯片的優(yōu)點(diǎn)是深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應(yīng)用，并且能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤。

詳細(xì)摘要：基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)

詳細(xì)摘要：在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的三維倉(cāng)庫(kù)單元中，智能無(wú)人搬運(yùn)車主要完成無(wú)聊的裝卸和運(yùn)輸，即倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等操作，智能無(wú)人搬運(yùn)車可以24小時(shí)自動(dòng)進(jìn)出裝卸站，工作臺(tái)、貨架、*適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、裝卸能力大，裝卸線復(fù)雜，靈活性高的要求。

詳細(xì)摘要：深度視覺(jué)智能相機(jī)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。